В греческом и римском искусстве и литературе сатиров обычно использовали как своего рода гротескную комическую разрядку, но художники Возрождения восприняли их как весёлые праздничные образы природы и разгула.
Художественный музей Кливленда · перевод ART WIKI
Словами музея — на английском
Greek and Roman art and literature typically used satyrs as a form of grotesque comic relief, but Renaissance artists adopted them as jovial celebratory figures of nature and revelry.