luglio 1600 – 5 maggio 1608
Attività a Mantova
1606–1608
Commissione per l'altare maggiore della Chiesa Nuova
Con l'aiuto del cardinale Jacopo Serra, Rubens ricevette la sua più importante commissione fino ad allora, l'altare maggiore della nuova e alla moda chiesa romana di Santa Maria in Vallicella (Chiesa Nuova); la prima versione dovette essere sostituita da una seconda su tre pannelli di ardesia.
28 October 1608
Partenza definitiva dall'Italia
Terminata la commissione per gli oratoriani, Rubens lasciò Roma senza permesso il 28 ottobre 1608, affrettandosi dalla madre malata; nonostante le promesse di tornare a Mantova, non tornò mai più in Italia.
3 ottobre 1609
Matrimonio con Isabella Brant
9 January 1610
Pittore di corte della coppia arciducale
Dopo essere stato presentato a corte nell'agosto 1609, Rubens ricevette il brevetto di pittore di corte dell'arciduca Alberto e dell'infanta Isabella; allo stesso tempo ottenne il diritto di continuare a lavorare ad Anversa anziché a Bruxelles e di essere pagato per ciascun dipinto.
1621
La commissione di Maria de' Medici per i cicli del Palazzo del Lussemburgo
La regina madre di Francia, Maria de' Medici, commissionò a Rubens due grandi cicli allegorici per il Palazzo del Lussemburgo, uno sulla propria vita e uno sulla vita del defunto Enrico IV; la seconda serie non fu mai completata.