Triomfoptocht van Scipio Africanus in Rome in een triomfwagen na zijn overwinning op het Carthaagse leger in de Tweede Punische Oorlog in 202 v.Chr. De overwinning van Karel V in Afrika worden vergeleken met die van Scipio. Voorstelling rechtsonder op de achterzijde van de triomfpoort Arcus Caroli op de Vrijdagmarkt.
