Juli 1600 – 5. Mai 1608
Wirken in Mantua
1606–1608
Auftrag für den Hochaltar der Chiesa Nuova
Mit Unterstützung von Kardinal Jacopo Serra erhielt Rubens seinen bis dahin wichtigsten Auftrag, den Hochaltar der modischen neuen römischen Kirche Santa Maria in Vallicella (Chiesa Nuova); die erste Fassung musste durch eine zweite auf drei Schiefertafeln ersetzt werden.
28 October 1608
Abschied von Italien für immer
Nach Beendigung des Auftrags für die Oratorianer verließ Rubens Rom am 28. Oktober 1608 ohne Erlaubnis, in Eile zu seiner kranken Mutter; trotz Versprechen, nach Mantua zurückzukehren, ging er nie wieder nach Italien.
3. Oktober 1609
Heirat mit Isabella Brant
9 January 1610
Hofmaler des erzherzoglichen Paares
Nach der Vorstellung bei Hof im August 1609 erhielt Rubens sein Patent als Hofmaler von Erzherzog Albrecht und der Infantin Isabella; zugleich sicherte er sich das Recht, weiter in Antwerpen statt in Brüssel zu arbeiten und für jedes Gemälde ein Honorar zu erhalten.
1621
Maria von Medicis Auftrag für die Zyklen des Palais du Luxembourg
Die französische Königinmutter Maria von Medici bestellte bei Rubens zwei große allegorische Zyklen für den Palais du Luxembourg, einen über ihr eigenes Leben und einen über das Leben des verstorbenen Heinrich IV.; die zweite Serie wurde nie vollendet.