1640–1649
Florentiner Periode am Medici-Hof
Nach skandalösen Streitigkeiten mit Bernini und dem Scheitern seiner Aufnahme in die Accademia di San Luca zog er auf Einladung von Giovanni Carlo de' Medici nach Florenz, wo er bis 1649 blieb.
1640s
Gründung der Accademia dei Percossi in Florenz
In Florenz gründete er die Accademia dei Percossi, eine Verbindung aus Atelier und Salon von Dichtern, Dramatikern und Malern, in der bei Abendessen Satiren und Komödien vorgelesen wurden.
1640s
Die Satiren „Musik“, „Poesie“, „Malerei“ und „Krieg“
Bei einem Aufenthalt bei den Brüdern Maffei in Volterra schrieb er vier Satiren, Musik, Poesie, Malerei und Krieg; zugleich malte er das Bild Philosophie (heute in der National Gallery, London).
1650
Rückkehr nach Rom, Zurückgezogenheit
Er kehrte nach Rom zurück, lebte für sich und nahm keine Aufträge an, sondern widmete sich Schlachtszenen und rätselhaften Landschaften, die er über seinen Freund, den Bankier Carlo de Rossi, verkaufte.
1650s
Skandal um die „Allegorie des Glücks“
Das Gemälde Allegorie des Glücks rief einen Sturm der Empörung bei den geistlichen und weltlichen Behörden hervor, die darin eine Satire auf sich selbst sahen; Rosa war nahe an einer Verhaftung und veröffentlichte einen Text mit harmlosen Deutungen seiner Bildsprache.