juli 1600 – 5. maj 1608
Virkede i Mantova
1606–1608
Bestilling på højalteret i Chiesa Nuova
Med hjælp fra kardinal Jacopo Serra fik Rubens sin hidtil vigtigste bestilling, højalteret i den moderigtige nye romerske kirke Santa Maria in Vallicella (Chiesa Nuova); den første version måtte erstattes af en anden på tre skiferpaneler.
28 October 1608
Afrejse fra Italien for altid
Efter at have fuldført bestillingen til oratorianerne forlod Rubens Rom uden tilladelse den 28. oktober 1608 i hast til sin syge mor; trods løfter om at vende tilbage til Mantova gik han aldrig tilbage til Italien.
3. oktober 1609
Gift med Isabella Brant
9 January 1610
Hofmaler for ærkehertugparret
Efter at være blevet præsenteret ved hoffet i august 1609 modtog Rubens sit patent som hofmaler for ærkehertug Albrecht og infantinde Isabella; samtidig sikrede han sig retten til at fortsætte med at arbejde i Antwerpen i stedet for Bruxelles og til at få betalt et honorar for hvert maleri.
1621
Maria af Medicis bestilling på Luxembourg-paladsets cyklusser
Frankrigs enkedronning Maria af Medici bestilte hos Rubens to store allegoriske cyklusser til Luxembourg-paladset, en om sit eget liv og en om den afdøde Henrik 4.s liv; den anden serie blev aldrig fuldført.