1600
Træder i hertugen af Mantovas tjeneste
Næsten umiddelbart efter ankomsten til Italien blev den 23-årige Rubens i Venedig præsenteret for hertug Vincenzo 1. Gonzaga og trådte i tjeneste ved hoffet i Mantova og fik en mæcen, en løn og høj anseelse.
5 March 1603
Diplomatisk mission til Spanien
På hertug Gonzagas vegne rejste Rubens til Spanien for at overbringe gaver til kong Filip 3.; malerierne blev beskadiget af regnvejr undervejs, og kunstneren restaurerede dem selv i Valladolid. Det var den første af hans rejser, der kombinerede kunst og diplomati.
28 October 1608
Afrejse fra Italien for altid
Efter at have fuldført bestillingen til oratorianerne forlod Rubens Rom uden tilladelse den 28. oktober 1608 i hast til sin syge mor; trods løfter om at vende tilbage til Mantova gik han aldrig tilbage til Italien.
9 January 1610
Hofmaler for ærkehertugparret
Efter at være blevet præsenteret ved hoffet i august 1609 modtog Rubens sit patent som hofmaler for ærkehertug Albrecht og infantinde Isabella; samtidig sikrede han sig retten til at fortsætte med at arbejde i Antwerpen i stedet for Bruxelles og til at få betalt et honorar for hvert maleri.
1621
Maria af Medicis bestilling på Luxembourg-paladsets cyklusser
Frankrigs enkedronning Maria af Medici bestilte hos Rubens to store allegoriske cyklusser til Luxembourg-paladset, en om sit eget liv og en om den afdøde Henrik 4.s liv; den anden serie blev aldrig fuldført.
30. maj 1640
Død